興味driven

2012年6月9日土曜日

Arduino勉強会第４回参加

第４回札幌Arduino勉強会(http://atnd.org/events/29542)で発表しました。
そのときの発表資料です。
皆さん、いろんな物を作ってるんですね。非常に楽しませて頂きました。

Wiiリモコンをファミコンコントローラにしてみた

View more presentations from tocchi02

以前にやりたいと書いた2コン対応ですけど...すぐ出来そうと書きましたが、ベースとしているソフトで複数接続を意識していない(?)ような感じでしたので、大改造が必要とわかり、頓挫しています...

2012年3月30日金曜日

android のgsmコマンド

android シミュレータで音声通話の動作確認をgsmコマンドで行うことが出来ます。

ただ、電話を掛けるのか、掛かってくるのかが、よくわからなかったので(書籍/ネット上の記事も若干混乱気味)、動作確認した結果をまとめました。しかし「電話をかける」コマンドはみつけられませんでしたが(GUIで電話は掛けられるので問題ないですけど)。

gsm call <電話番号>：指定した電話番号から着信する(電話がかかってくる)
gsm accept <電話番号>：(gsm callを実行し)着信中の電話番号に応答する(電話に出る)
gsm ??? <電話番号>：指定した電話番号に発信する(電話をかける)

実験して分かりましたが、canfelence callというのができるんですね。複数人と同時に通話ができるようです。

こんな感じで、一度に複数番号から着信状態にしたあとに、電話に応答するとconference callができます。

gsm call 1111111111

gsm call 2222222222

gsm call 3333333333

gsm list

inbound from 1111111111 : incoming

inbound from 2222222222 : incoming

inbound from 3333333333 : incoming

2012年3月3日土曜日

Mac OS X lion(10.7)でAndroid ICSをビルドするその1

Mac OS XのVirtualBoxでubuntu10.04(64bit)をインストールし、Android ICSをビルドしようとしました(ubuntuの方が慣れているので)。しかし、なぜかrepo syncで http errorが繰り返し出て、ダウンロードが終わりません。

そこで、VirtualBoxのubuntuでのビルドは止め、普通にMac OS X(lion)でAndroid ICSをビルドすることにします。
結論としては、ICSのビルドは通ってませんが...。ビルドが通れば更新しておきます。

参考にしたのは以下のサイトです。

・公式サイトSetting up a Mac OS X build environment

既にlionでのbuildに挑戦されているdangunさん(Buildできなかったとのことですが...)
・【Android】LionでIce Cream SandwichをBuildできなかった

あと、SDK 10.5 の単独インストールについて
How to add base SDK for 10.5 in xCode 4

ざっくり概要としてはこんな感じです。
公式ページではsnoleopard：xCode3の環境を前提
➡でもlion：xCode4を使っている
➡するとSDK10.5が無いと、コンパイルエラー発生
➡なんとかSDK10.5を入れよう(Xcode3もインストール or SDK10.5のみインストールでもいける？)

以下を前提としており、私の環境(以下の括弧書き)では少々手順が異なりましたので、それをまとめます。

OS：snowleopard(lion)
Xcode：Xcode3(Xcode4)
ツールインストール：Macports(Homebrew)

以下、Setting up a Mac OS X build environment の構成に合わせて記載します。

■1. Creating a case sensitive disk image

そのままのため、省略。

■2. Installing required packages
2-1. Xcodeのインストール
lion のため、Xcode4 をインストール済み。
しかし Android ICS のビルドには SDK 10.5 が必要なので、Xcode3.2.6 をダウンロードし、SDK 10.5 のみをインストールします。

xCode3 2.3.6 の dmgをマウントすると、以下にSDK 10.5のパッケージがあります。Finderからは見えないので、コンソールでこんな感じで見えるところに置いてから、インストールしました。
$ cp /Volumes/Xcode and iOS SDK/Packages/MacOSX10.5.pkg ~

※ちなみにSDK 10.5が無いとビルドする際に以下のエラーが出ます。

Checking build tools versions...
Please install the 10.5 SDK on this machine at /Developer/SDKs/MacOSX10.5.sdk
external/qemu/Makefile.android:82: *** Aborting the build..  Stop.

2-2. その他ツールのインストール
・Homebrewを使っているので、こんな感じでインストール。libsdlというFormulaは無かったので、"sdl"でインストール(問題ないはず)
$ brew install sdl gnupg

・gitはインストール済み。(何のタイミングでインストールされたか分かってません...)

■Reverting from make 3.82
make はインストール済み。またversion 3.8.1だったので問題なし(何のタイミングでインストールされたか分かってません...)

■Setting a file descriptor limit

そのままのため、省略。

■そしてビルド実施...。

$. build/envsetup.sh
$ lunch vbox_x86-eng
$ make

エラーが発生したので詳細確認。

$ make showcommands

============================================

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL

PLATFORM_VERSION=4.0.1

TARGET_PRODUCT=vbox_x86

TARGET_BUILD_VARIANT=eng

TARGET_BUILD_TYPE=release

TARGET_BUILD_APPS=

TARGET_ARCH=x86

TARGET_ARCH_VARIANT=x86

HOST_ARCH=x86

HOST_OS=darwin

HOST_BUILD_TYPE=release

BUILD_ID=ITL41D

============================================

host C: editdisklbl <= bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c

cc -I bootable/diskinstaller/editdisklbl/../libdiskconfig -I bootable/diskinstaller/editdisklbl -I out/host/darwin-x86/obj/EXECUTABLES/editdisklbl_intermediates -I dalvik/libnativehelper/include/nativehelper -isystem system/core/include -isystem hardware/libhardware/include -isystem hardware/libhardware_legacy/include -isystem hardware/ril/include -isystem dalvik/libnativehelper/include -isystem frameworks/base/include -isystem frameworks/base/opengl/include -isystem frameworks/base/native/include -isystem external/skia/include -isystem tools/include -isystem out/host/darwin-x86/obj/include -c  -fno-exceptions -Wno-multichar -m32 -fPIC -include system/core/include/arch/darwin-x86/AndroidConfig.h -DANDROID -fmessage-length=0 -W -Wall -Wno-unused -Winit-self -Wpointer-arith -O2 -g -fno-strict-aliasing -DNDEBUG -UDEBUG  -O2 -g -W -Wall -Werror     -MD -o out/host/darwin-x86/obj/EXECUTABLES/editdisklbl_intermediates/editdisklbl.o bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c

In file included from bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c:29:

system/core/include/diskconfig/diskconfig.h:100: error: expected specifier-qualifier-list before ‘loff_t’

system/core/include/diskconfig/diskconfig.h:119: error: expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘loff_t’

bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c: In function ‘main’:

bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c:191: error: ‘loff_t’ undeclared (first use in this function)

bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c:191: error: (Each undeclared identifier is reported only once

bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c:191: error: for each function it appears in.)

bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c:191: error: expected ‘;’ before ‘offs’

bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c:193: error: ‘offs’ undeclared (first use in this function)

bootable/diskinstaller/editdisklbl/editdisklbl.c:193: error: too many arguments to function ‘write_raw_image’

make: *** [out/host/darwin-x86/obj/EXECUTABLES/editdisklbl_intermediates/editdisklbl.o] Error 1



$ cc -v

Using built-in specs.

Target: i686-apple-darwin11

Configured with: /private/var/tmp/llvmgcc42/llvmgcc42-2336.1~22/src/configure --disable-checking --enable-werror --prefix=/Developer/usr/llvm-gcc-4.2 --mandir=/share/man --enable-languages=c,objc,c++,obj-c++ --program-prefix=llvm- --program-transform-name=/^[cg][^.-]*$/s/$/-4.2/ --with-slibdir=/usr/lib --build=i686-apple-darwin11 --enable-llvm=/private/var/tmp/llvmgcc42/llvmgcc42-2336.1~22/dst-llvmCore/Developer/usr/local --program-prefix=i686-apple-darwin11- --host=x86_64-apple-darwin11 --target=i686-apple-darwin11 --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.2.1

Thread model: posix

gcc version 4.2.1 (Based on Apple Inc. build 5658) (LLVM build 2336.1.00)

(2012.03.03 17:36追記)
lunch vbox_x86-engだとビルドが通らない可能性を考え、lunch full-envで試しましたが、だめでした。

$. build/envsetup.sh
$ lunch full-eng
$ make

以下、エラーです。

host C: libelf <= external/elfutils/lib/xmalloc.c
In file included from :0:
./external/elfutils/config-compat-darwin.h:42: error: static declaration of ‘strnlen’ follows non-static declaration
/usr/include/string.h:143: error: previous declaration of ‘strnlen’ was here
make: *** [out/host/darwin-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libelf_intermediates/lib/xmalloc.o] Error 1

(2012.3.9 7:40追記)
Xcode3＋Xcode4の環境で試しました。
以下で、エラーとなります。Android Building | Google Groups で質問があるのもこの状態ですね。でも Android Building によるとコンパイルが通っても、正常に実行されないという記載があった気がします...

host Executable: triangleCM (out/host/darwin-x86/obj/EXECUTABLES/triangleCM_intermediates/triangleCM)

Undefined symbols:

  "__dyld_func_lookup", referenced from:

      _promoteLocalToGlobal in libSDL.a(SDL_dlcompat.o)

      _dlcompat_init_func in libSDL.a(SDL_dlcompat.o)

      _dlcompat_init_func in libSDL.a(SDL_dlcompat.o)

      _dlcompat_init_func in libSDL.a(SDL_dlcompat.o)

ld: symbol(s) not found

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [out/host/darwin-x86/obj/EXECUTABLES/triangleCM_intermediates/triangleCM] Error 1

問題の__dyld_func_lookupは、ここで定義されてました。これがリンクされればいいんでしょうか。未確認です。

$ nm -a /usr/lib/dylib1.10.5.o

                 U ___dso_handle

0000000000000014 T __dyld_func_lookup

0000000000000000 T dyld_stub_binding_helper

ootsuka-no-MacBook-Pro:/ ohtsuka$

2012年3月2日金曜日

Android Frameworkを変更すると沢山リビルドするのを止めたい

今、手元にbuild環境が無いので適切な例ではないかもしれません。

例えば...
frameworks/base/services/java/com/android/server/connectivity
をデバッグのため、少しログ出力を追加したとします。

確認のため、Androidビルドのトップディレクトリでmakeすると、依存関係からなのか、沢山ビルドが走ります。API I/Fを変えた訳ではないので、依存関係があってもビルドする必要はないと思うのですが...

(2012/3/4追記)
2012/3/2に参加した、AndroidのHangouts への参加者の皆さんよりアドバイスを頂きました。

imgを再生成するのではなく、imgを展開して変更のあったファイルだけ差し替えるとよいそうです。

以下参考URLです。
DEDIA Streetさん Desire X06HT – system.imgの展開

ただ、上記手順では、ファイルシステムを展開しています。
ファイルシステムとしてタイプyaffs2 で mountし、直接ファイル差し替えが出来ると思うので試してみます。

2012年3月1日木曜日

MacのVirtualBoxでUSBメモリを使う

USBメモリは、BUFFALOのRUF2-YUF8GS-BKです。

VirtualBoxは、Ver.4.1.8(Mac OS X lion上)です。

Android x86 ICSをビルドしたので、USBメモリからPC実機で起動しようとしました。
USBメモリに実行イメージをddコマンドで書き出す必要があるのですが、VirtualBox上のubuntuがどうしてもUSBメモリを認識してくれません。lsusbは固まります。
(USBメモリの抜き差しと、メニューのデバイス➡USBデバイスからチェックをつけたり外したりを、繰り返すと1回だけ認識しました、でも1回だけ...)

Mac上ではデバイスとして見えないので、VirtualBoxの管理下にUSBメモリはあるはずなんですが。

とりあえずは、VirtualBoxを起動しているHost PC(Mac)側にイメージを持ってきて、Macからddコマンドで書き出して起動は出来たんですけど。

2012年2月28日火曜日

PICでファミコンを操作する(2コン対応) その2

複数のwiiリモコン検出時のINQUIRY COMMANDの応答ですが、勘違いしていました。
私は、INQUIRY_RESULT の応答としてこんな感じを想定していました。

HCI_CMD_INQUIRY_RESULT: 02 受信データサイズ 02 BTアドレス1 BTアドレス2

ただ調べてみると、INQUIRY_RESULT が機器の数だけ返ってくるらしい、ということが分かりました。確かに、各機器はお互いの状況を知らないので、誰かがとりまとめをしないと上記のような結果は得られないはずです(そしてその役割がINQUIRY COMMANDの発行側...)。

ということで、見つけたい機器の数だけINQUIRY COMMAND～INQUIRY_RESULTの受信までを繰り返してみました。するとこんな感じで、wiiリモコンを複数見つけることが出来ました。

HCI_CMD_INQUIRY_RESULT: 02 0F 01 BTアドレス1
HCI_CMD_INQUIRY_RESULT: 02 0F 01 BTアドレス2

2コン対応、いけそうです。

2012年2月27日月曜日

PICでファミコンを操作する(2コン対応) その1

wiiリモコンで、ファミコンの操作ができるようになりました。ただ1つのwillリモコンしか対応していないため、2つ目のwiiリモコンも接続できるようにします。 bluetoothの機器の探索で、2個見つけられれば良いはず...と考えてソース(main.c)を見ると以下の部分が該当しそうです。

case HCI_CMD_INQUIRY:
  //Inquiry (search bluetooth dongles around you)
  buf1[0]=0x01;
  buf1[1]=0x04;
  buf1[2]=0x05;
  buf1[3]=0x33;
  buf1[4]=0x8b;
  buf1[5]=0x9e;
  buf1[6]=0x05;//waiting time (5 * 1.28 sec)
//org  buf1[7]=0x01;//if there are bluetooth devices around you, you should give a maximum number here. 
  buf1[7]=0x02;//if there are bluetooth devices around you, you should give a maximum number here. 
  data_size=8;
  DemoState = BT_STATE_WRITE_CLASS;
  HciState = HCI_CMD_INQUIRY_RESULT;
  break;

INQUERYの最後の1byteで探索する機器の数を指定できるので、探索機器数を1→2にしてみました。 wiiリモコンを2つ用意して、認識させてみると...INQUIRY RESULT EVENTで返ってくる機器数は1のままでした。他にまだ対応すべきところがあるんでしょうね、残念。